[发明专利]红外光学定位器刷新率提升方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110856077.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113596330B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘岩;李寅岩;王彬彬 | 申请（专利权）人： | 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/66 | 分类号： | H04N23/66;H04N23/95;H04N23/20 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一;李巨智 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种红外光学定位器刷新率提升方法、装置及设备。所述方法包括所述两个图像采集工具根据预设的采集时刻间隔交替对目标工具进行图像采集，分别得到带有目标工具光斑成像的二维图像序列；根据同一图像采集工具的二维图像序列中两相邻采集时刻采集的图像中光斑的中心亚像素二维坐标，通过插帧计算得到所述两相邻采集时刻的中间时刻对应的虚拟图像中光斑的中心亚像素二维坐标；将两个图像采集工具在每一采集时刻对应的虚拟图像中光斑的中心亚像素二维坐标进行匹配、三维重建、识别所述目标工具的定位信息。以此方式，可以减轻红外光学定位器数据传输的带宽压力，提高红外光学定位器的计算运行效率以及定位信息刷新率。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 光学 定位器 刷新率 提升 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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