[发明专利]一种基于id=0控制的表贴式永磁同步电主轴矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种基于id=0控制的表贴式永磁同步电主轴矢量控制方法，包括以下步骤：步骤1）将永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入，模糊PI调节器对输入的电流进行筛选，计算出电主轴的q轴电流iq；步骤2）将模糊PI控制器输出的q轴电流iq和d轴电流id=0作为输入，再与闭环电流作差经过线性自抗扰电流控制器，得到直轴定子电压ud和交轴定子电压uq；步骤3）根据电压uα和电压uβ经过SVPWM变换，作用在主电路逆变器上的功率开关器件，实现永磁同步电主轴的id=0控制。本发明减少了人为调参的难度，通过智能控制方式结合线性自抗扰控制能够使控制变得更为高效，不仅大大减少超调量且高速运行工况下十分稳定。