[发明专利]强噪声环境下单光子成像的目标信息自动提取方法及系统

摘要

本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种强噪声环境下单光子成像的目标信息自动提取方法及系统。克服现有的基于高速电子门控的单光子成像技术因目标分布信息未知，依赖于人工设计与调节参数导致实用性受限的问题，主要包括采集原始三维回波数据、确定算法初始参数、估计算法初始门控阈值m及其对应的算法门控范围、计算当前的残差值及门控范围修正值及更新算法门控阈值与门控范围的步骤；该方法无需预设门控时间区间，确保了回波信号较大的动态范围；再采用算法级门控实现目标信号的提取，大幅提高信号的信噪比。