[发明专利]船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法在审
| 申请号： | 202110856830.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113686314A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈姚节;孙棘山;王薇 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01S17/08;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法，包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧，对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测，从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景，进行二维边界框框定和图像分割，获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息，计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型，并利用目标对应的传感器系数，计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离，建立视场角优化模型进行视场角优化，获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度，且泛化能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 水面 目标 分割 目测 方法 | ||
【主权项】：
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