[发明专利]基于改进Yolov4-tiny的输电线路连接部件检测方法

摘要

本发明公开了一种基于改进Yolov4‑tiny的输电线路连接部件检测方法，采集输电线路无人机航拍图像的原始数据集，进行预处理，建立目标数据集；对目标数据集进行K‑means聚类分析，得到重新聚类的预设锚框值；改进Yolov4‑tiny网络，加入ResNet‑D模块和Res‑CBAM模块；结合现有的Yolov4‑tiny方法，采用ResNet‑D模块替换CSPOSABlock模块，在改进的主干网络以残差连接方式结合设计的Res‑CBAM模块，以保证模型识别的准确性和高效性。利用目标数据集以及重新聚类的预设锚框值，对改进Yolov4‑tiny网络进行训练。结合实际电力巡检场景收集的大量图像，对本发明方法识别速度和精度进行测试验证，实验结果表明，本发明检测方法能达到现有Yolov4‑tiny模型的检测效果，且在识别速度上快约13％，在GPU性能较弱的边缘设备上能够做到实时的效果。