[发明专利]MEMS电容式陀螺仪的数字馈通取消系统有效
申请号: | 202110857242.2 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113639734B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 张卫平;王子杰;谷留涛;刘敏茜 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种MEMS电容式陀螺仪的数字馈通取消系统,包括微陀螺仪模块、数字检波模块、数字解调模块、数字鉴相模块、数字馈通信号模拟模块以及数字驱动模块;微陀螺仪模块:在给定反馈信号下被激振或被驱动,并产生检测信号和监测信号;数字解调模块:对微陀螺仪模块输出监测信号的幅值进行检测;数字鉴相模块:对监测信号与驱动信号的相位差进行检测;数字馈通信号模拟模块:根据数字解调模块所提供的幅值信息以及数字鉴相模块提供的相位差输出近似的馈通信号。本发明通过采用数字馈通取消,实现无需检测电路的高度对称性也无需复杂的模拟参数设计的馈通取消,在保证馈通取消效果前提下使用了方便移植用于不同陀螺的数字馈通取消方法。 | ||
搜索关键词: | mems 电容 陀螺仪 数字 取消 系统 | ||
【主权项】:
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