[发明专利]适用于高速工况的柔轮、谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202110857514.9 申请日: 2021-07-28
公开(公告)号: CN113586687A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 钟成堡;袁成林;程中甫;谷甲甲;张皓;唐江枫 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00
代理公司: 北京煦润律师事务所 11522 代理人: 梁永芳
地址: 519070*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种适用于高速工况的柔轮、谐波减速器,其中的柔轮,包括筒体,所述筒体的内孔用于安装波发生器,所述筒体的外圆周壁上设有多个柔轮齿,多个所述柔轮齿沿所述筒体的周向均匀间隔设置且所述柔轮齿沿所述筒体的轴向延伸,所述柔轮齿关于第一平面对称,所述第一平面为经过所述柔轮齿的齿顶轴向延伸线与所述筒体的中轴线的平面,在所述第一平面上,沿着所述内孔的孔口至孔底的方向,所述柔轮齿的齿向修型曲线为圆滑曲线,且所述齿向修型曲线距所述中轴线的距离先增加后减小,所述圆滑曲线距所述中轴线的最大距离与所述柔轮齿的齿顶圆半径相等。根据本发明,能够避免柔轮齿与刚轮齿啮合过程中的齿间干涉现象发生。
搜索关键词: 适用于 高速 工况 谐波 减速器
【主权项】:
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