[发明专利]场景重建方法和扫描设备在审
申请号: | 202110858178.X | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113643346A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 李泽学;张双力;丛林 | 申请(专利权)人: | 杭州易现先进科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种场景重建方法和扫描设备,其中,所述方法包括:获取场景的全局拍摄内容,并根据所述全局拍摄内容,重建所述场景的全局稀疏地图;获取所述场景的局部扫描内容,并根据所述局部扫描内容,重建所述场景的局部稠密地图;逐个将所述局部稠密地图对齐到所述全局稀疏地图上,拼接出所述场景的全局稠密地图,通过本申请,解决了相关技术中在较低成本的情况下,对较大规模的场景的重建的质量较低的问题,实现了在较低成本的情况下,对较大规模的场景进行较高质量的重建。 | ||
搜索关键词: | 场景 重建 方法 扫描 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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