[发明专利]基于双MCU脉冲采集的速度计算方法及装置在审
| 申请号： | 202110858338.0 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113656886A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;朱波;曾重阳;武昊;刘鲁鹏 | 申请（专利权）人： | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G01P3/36;G05B19/042;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双MCU脉冲采集的速度计算方法及装置，该方法包括：通过第一MCU每隔预设时长发送第一脉冲，通过第二MCU和第三MCU采集第一脉冲，并同时采集速度传感器产生的第二脉冲；基于第二MCU统计采集时间在相邻两次采集的第一脉冲之间的第二脉冲的第一数量，并根据第一数量计算测量对象的第一速度；基于第三MCU统计采集时间在自身相邻两次采集的第一脉冲之间的第二脉冲的第二数量，根据第二数量计算测量对象的第二速度；根据相邻两次采集的第一脉冲对应的第一速度和第二速度，计算相邻两次采集的第一脉冲对应的速度传感器测量的最终速度。本发明对双MCU的脉冲统计周期进行同步，提高了速度计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcu 脉冲 采集 速度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
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