[发明专利]一种工件在机床上位置的精准定位方法及视觉系统在审
| 申请号： | 202110858443.4 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113538583A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李智;曾继跃;张仕进 | 申请（专利权）人： | 柔胜刚智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215004 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工件在机床上位置的精准定位方法，包括以下步骤：S1：提供与所述机床有相对位置关系的图像采集装置；S2：通过图像采集装置多点位采集待测工件，获取机床操作台上本次待检测工件的多点位图像信息；S3：将S2步骤中图像信息进行图像拼接，后提取出工件的轮廓信息，得到工件图像的像素坐标信息；S4：通过确定相机坐标系与机床坐标系的关联信息，并确定工件图像的像素坐标系与图像采集装置所在的相机坐标系的关联信息，获得工件图像的像素坐标系与机床坐标系的相互关系；S5：确定工件在机床坐标系位置的精准定位信息。本发明无需移动工件节省人工移动大型工件进行定位的时间，能够快速精准的实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 机床 位置 精准 定位 方法 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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