[发明专利]一种电动关节驱动器电流可调式重构方法及系统在审
| 申请号： | 202110858908.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113556071A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李彧;钟颖;王卫军 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动关节驱动器电流可调式重构方法及系统，涉及电机控制领域，包括以下步骤：确定电机每一相的PWM占空比，并判断电机的三相中PWM占空比小于最大PWM占空比的相数；当电机的三相PWM占空比均小于最大PWM占空比时，对电机的每一相的相电流进行采集；当电机只有一相的PWM占空比大于最大PWM占空比时，对小于最大PWM占空比的两相的相电流进行采集，得到该两相的相电流，重构出该剩余一相的相电流；当电机有两相的PWM占空比大于最大PWM占空比时，将大于最大PWM占空比的两相中的一相进行偏置值补偿，本发明解决目前电流采样精度差、永磁同步电机过调制效果差的问题。采用单参数调节的方式零活调整最大占空比，使电机实现全速范围运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 关节 驱动器 电流 调式 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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