[发明专利]运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110858918.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113609947A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 许家妙;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取交通参与者的当前运动轨迹以及与当前轨迹相关的当前车道图；根据当前运动轨迹上轨迹点的轨迹点数量、各轨迹点的第一位置信息、速度信息和对应交通参与者的标识，构造当前交通参与者特征；根据当前车道图中各车道图的车道点数量、各车道点的第二位置信息、方向信息和对应车道的标识，构造当前车道图特征；根据当前交通参与者特征和当前车道图特征进行高维嵌入特征学习，得到考虑了轨迹点与轨迹点，轨迹点与车道点，车道点和车道点之间相关性的目标特征数据，根据目标特征数据进行轨迹预测，得到指定时长内的预测轨迹。采用本方法能够提高轨迹预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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