[发明专利]一种轻量化人体助力装置在审
| 申请号： | 202110859120.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113427470A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 孙宽 | 申请（专利权）人： | 巨灵神科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区张江高科技园区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轻量化人体助力装置，包括设置在人体踝关节一侧的第一支撑机构、设置在踝关节另一侧的第二支撑机构和设置在人体踝关节处，匹配人体踝关节生物特征的驱动执行器；驱动执行器固定在人体脚踝处；第一支撑机构设置在人体小腿处，第二支撑机构设置在人体脚掌处；驱动执行器可驱动第二支撑机构带动脚掌绕脚踝处旋转，使脚掌相对小腿摆动。驱动执行器设置在踝关节处，在踝关节处发力，通过第一支撑机构和第二支撑机构传递至踝关节两侧，实现踝关节一侧肢体实现相对踝关节另一侧肢体的相对摆动，使得本装置以生物体自身踝关节为旋转点，实现辅助发力，相较于现有机械外骨骼，更匹配人体使用操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 人体 助力 装置 | ||
【主权项】：
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