[发明专利]一种轻型无人翼帆车的自动行驶的控制方法有效
| 申请号： | 202110859291.X | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113479060B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张连鑫;黄一涵;焦洋;陈昕宇;钱辉环;冀晓强 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B60K16/00 | 分类号： | B60K16/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型无人翼帆车的自动行驶的控制方法，包括步骤：获取轻型无人翼帆车风速风向信息、惯量信息以及位置信息；其中，惯量信息包括：朝向信息；根据惯量信息和位置信息，确定轻型无人翼帆车的速度信息；当轻型无人翼帆车逆风行驶时，根据朝向信息和风速风向信息，确定轻型无人翼帆车的攻角；根据攻角，控制翼帆转向装置调整翼帆的朝向；根据速度信息、位置信息以及朝向信息，控制车轮转向装置调整车轮组件的行驶方向。由于在逆风行驶时，先根据朝向信息和风速风向信息，得到攻角，并根据攻角调整翼帆的朝向；然后根据速度信息、位置信息以及朝向信息，调整车轮组件的行驶方向，从而实现在逆风条件下的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 无人 翼帆车 自动 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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