[发明专利]一种无人机双余度前轮转弯伺服系统在审
| 申请号： | 202110859382.3 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113734427A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;李清;王丹阳;周卫卫;衡春影 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;G05B19/042 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机双余度前轮转弯伺服系统，该双余度前轮转弯伺服系统包括伺服控制器和转弯伺服机构，伺服控制器和转弯伺服机构中均有主、备两个通道，正常状态下，主通道工作，备份通道随动，通过伺服控制器的故障监测模块，当监测到主通道发生故障时，将工作通道切换为备份通道，主通道随动。当监测到备份通道也发生故障时，则将主、备份通道全部切除，并上报给飞控计算机，该模式有效提高了伺服系统的可靠性，结合机械结构研发，使无人机用全电式双余度前轮转弯伺服系统具有可靠性高、运动精度高、维护方便的特点，满足了无人机可靠性、维修性、安全性及全电化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 双余度 前轮 转弯 伺服系统 | ||
【主权项】：
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