[发明专利]一种输电线路巡检机器人小目标识别方法及装置在审
| 申请号： | 202110859471.8 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113554778A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李晋;胡峰;何勇;程昭荣;邓浩光;余航;谭海傲 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种输电线路巡检机器人小目标识别方法及装置，方法包括：获取包含待识别小目标的第一图像，并计算第一图像的第一中心；识别第一图像中待识别小目标的位置，并计算小目标的第二中心；调整拍摄角度，使得小目标的第二中心移动至第一中心；获取调整后的包含待识别小目标的第二图像，并放大待识别小目标的图像至第一倍数，得到第三图像；判断第三图像中待识别小目标是否满足预置清晰度；若是，则识别待识别小目标；否则，向待测小目标处移动巡检机器人至第一距离，重复上述步骤，直到识别出待识别小目标。本申请能够通过对小目标进行放大和检测判断，获取清晰的待识别小目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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