[发明专利]可倾斜载具的控制方法、装置和计算机设备在审
申请号: | 202110859617.9 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113788077A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 杨铭轲 | 申请(专利权)人: | 杨铭轲 |
主分类号: | B62D33/073 | 分类号: | B62D33/073 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;熊成龙 |
地址: | 新加坡勿洛蓄水池路*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供了一种可倾斜载具的控制方法、装置和计算机设备,可倾斜载具的支点不小于3个,车载系统在可倾斜载具即将发生转向时,提前控制轿厢倾斜预设角度,并在轿厢倾斜后才控制可倾斜载具开始转向,从而使得车载系统具有优秀的及时性和鲁棒性。在可倾斜载具的转向过程中,车载系统能够及时、准确地调整可倾斜载具的综合加速度方向垂直于轿厢平面,通过轿厢的倾斜抵消可倾斜载具转向时产生的离心力,提高可倾斜载具在转向过程中的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 倾斜 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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