[发明专利]一种同步带传动的高效传动效率机械臂在审
| 申请号： | 202110859681.7 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113650050A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 梁林超;杨鹏;赵忠乾;谢孙耘翰;娄宇杰 | 申请（专利权）人： | 杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种同步带传动的高效传动效率机械臂，包括驱动机体，所述驱动机体下方转动连接有固定座，所述驱动机体上方输出端转动连接有多节手臂机械臂，在驱动机体设置有三个驱动件，所述驱动件包括主动部和从动部，所述主动部和所述从动部均具有一个转动自由度，并且分别对应第一转动轴线和第二转动轴线；两个所述驱动件的从动部的第二转动轴线同轴，该第二转动轴线与所述多节手臂机械臂所在的转动轴线同轴，用于驱动多节手臂机械臂的活动；一个所述驱动件的从动部的第二转动轴线与驱动机体自身的转动轴线同轴，用于驱动驱动机体相对所述固定座转动，从而可以实现机械臂高吸、可逆性的生产线生产，大大提高机械臂适应生产线的丰富性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步带 传动 高效 效率 机械 | ||
【主权项】：
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