[发明专利]基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法

摘要

本申请涉及基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法，包括如下步骤：采集目标区域的点云数据：根据所述点云数据计算塔顶点的位置；计算杆塔点云分布直方图；根据所述直方图确定横担和地线位置；基于所述横担和地线位置，通过计算获得雷击保护角。本申请的输入数据易于获取，自动化程度高。易于采用计算机程序语言实现，复杂度不高。输入数据采用无人机点云，易于获取。相较于人工测量而言自动化程度大幅提升。实时性强，成本低。采用点云获取的方式实时性强，发生自然灾害或突发事件时表现出一定的灵活性，节省成本。结果准确，效率高。点云是基于杆塔的真实数据扫描而来，测量结果依赖于点云的精度。因此保护角测量的精度可以达厘米级。