[发明专利]用于无人车的传感器标定方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110860639.7 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113340334B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王力超 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G06T7/136;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种用于无人车的传感器标定方法、装置及电子设备。该方法应用于无人驾驶设备，即自动驾驶设备或无人车，包括：在无人车的行驶过程中，获取至少两个待标定传感器所采集到的道路场景数据；利用预定的特征提取器分别对道路场景数据进行提取得到多个目标特征信息，其中，多个目标特征信息能够表征道路场景内的纵向特征；将目标特征信息作为预设的代价函数的约束条件，利用代价函数以及参数空间进行迭代优化处理，得到迭代优化处理后的标定结果；基于标定结果对待标定传感器对应的外参进行更新。本公开能够提升传感器标定结果的准确性，提高无人车在大规模部署和应用中的适应性及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 传感器 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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