[发明专利]一种基于车辆远光灯的车距计算方法有效
申请号: | 202110860756.3 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113611111B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 王晓雷;王威立;毕宵飞;吕彤辉;李荣德;窦申伟;武进伟;宋第先 | 申请(专利权)人: | 郑州高识智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车辆远光灯的车距计算方法,在摄像头有效视场内捕捉车辆远光灯位置,根据照片上车灯像素点的坐标,计算车辆位置、速度及车距大小。具体包含以下步骤:步骤1:在摄像头有效视场范围内,识别并跟踪车辆远光灯;步骤2:根据远光灯在摄像头拍摄照片上的像素位置,对应计算车辆在有效视场内的实际位置;步骤3:根据远光灯像素位置,将计算的多个车辆位置进行运算,计算捕捉到的车辆之间的车距大小及车距变化情况。本发明适用于车辆远光灯跟踪时,车辆位置判断和车辆间距离的变化情况,具有开发成本低、判别准确、易于维护等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 远光灯 计算方法 | ||
【主权项】:
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