[发明专利]一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置和系统有效
申请号: | 202110860806.8 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113630581B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 黄建华;王美娜;徐楠 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N23/66;H04N23/695;H04N5/268;E21B41/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 范青青 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多臂凿岩台车远程视频监控方法、装置及系统,属于工程机械远程监控技术领域,所述方法包括:通过视频采集端获取不同作业区域中的多个角度的视频信息;根据所述视频信息判断视频信息所处区域位置及遮挡情况;根据视频信息所处区域位置确定相应的视频采集端,根据遮挡情况确定相应视频采集端的控制角度信息;将控制角度信息下发至相应的视频采集端,实现视频采集端的角度控制,本发明通过多个视频采集端和远程控制端交互,进行角度控制,判断视频信息所处区域位置时,满足需要情况下采用自动切换模式,不满足的情况下进行手动切换模式,操作十分便捷,有效提高凿岩台车的作业面积。 | ||
搜索关键词: | 一种 凿岩 台车 远程 视频 监控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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