[发明专利]一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202110861346.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113418525A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 潘文武;游安清;杨浩;窦延娟;唐丹;姚宇翔;周文超;张家如;田俊林 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院应用电子学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 于晶晶 |
| 地址： | 621900 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 成像 自主 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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