[发明专利]一种室内机器人自动回桩充电系统及方法在审
| 申请号： | 202110861527.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113485357A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王龙龙;高明;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人自动回桩充电系统及方法，属于机器人技术领域。本发明的室内机器人自动回桩充电系统基于激光特征实现，包括特征提取模块、特征匹配模块、回桩路径规划模块和控制底盘执行模块；特征提取模块用于获取雷达扫描数据，特征匹配模块用于为充电桩设计与特征提取模块获取的雷达扫描数据相匹配的形状，回桩路径规划模块用于回桩充电路径的规划，控制底盘执行模块用于控制机器人底盘按照规划的路径进行移动。该发明的室内机器人自动回桩充电系统能够实现机器人相对准确的回桩充电功能，具有很好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 自动 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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