[发明专利]一种基于神经网络算法的谐振陀螺温度补偿方法在审
| 申请号： | 202110861547.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113686354A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 贾晨凯;赵鑫;孙文超 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络算法的谐振陀螺温度补偿方法，包括以下步骤：步骤1、对谐振陀螺进行温度试验，并对谐振陀螺输出进行采样；步骤2、进行对比分析，基于多项式模型，使用最小二乘法对陀螺零偏‑温度样本进行多项式拟合，建立零偏随温度变化的一阶多项式模型；步骤3、将步骤1中录取的陀螺和温度数据带入步骤2计算得到零偏随温度变化的一阶多项式模型中，得到陀螺输出数据；步骤4、将陀螺输出数据作为RBF神经网络模型的样本输入对网络参数进行训练，得到一组训练完成的网络，并基于RBF神经网络模型对谐振陀螺进行温度补偿。本发明能够补偿由于温度变化造成陀螺谐振子的密度、杨氏模量、泊松比等材料属性改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 算法 谐振 陀螺 温度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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