[发明专利]一种多关节机器人碰撞检测方法有效
| 申请号： | 202110863224.5 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113524260B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 华强;周伟刚;姚运昌;孔令雨;谢安桓;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种多关节机器人碰撞检测方法，该方法利用关节容易测量的电流、速度或位置等信号，通过同时对多个信号进行分析和判分，并对多个信号判分结果进行加权计算，最终根据机器人运行情况决策判断机器人是否发生碰撞。该方法无需建立复杂动力学模型，直接通过关节易获取的信号进行判断，计算简单；同时通过对多个信号进行碰撞检测综合分析，提高了碰撞检测的准确率和灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110863224.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
