[发明专利]一种直线振荡电机无位置传感器控制方法及装置在审
申请号: | 202110864067.X | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113630052A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 徐伟;廖凯举;宫逸凡 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/032;H02P25/06;H02P27/12 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 李君;廖盈春 |
地址: | 430074 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种直线振荡电机无位置传感器控制方法及装置,属于直线振荡电机无位置传感器控制技术领域,方法包括以下步骤:S1:将当前观测振幅与给定振幅之差顺次进行PI控制运算和限幅,获取电压占空比;S2:将给定频率的正弦函数与电压占空比顺次输入至SPWM发生器和SPWM逆变器中获取调制电压信号;S3:采集直线振荡电机的输出电压与输出电流信号,构建滑模观测器,获取活塞的估算速度;S4:对估算速度进行滤波处理得到位移观测信号,更新当前观测振幅,转至步骤S1。本发明采用滑模观测器和带通滤波器替代位置传感器,避免了电机系统体积过大,位置传感器安装困难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 振荡 电机 位置 传感器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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