[发明专利]轮履切换式变体轮、轮履切换式驱动行走机构及轮履切换方法有效
| 申请号： | 202110864088.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113386872B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 徐海军;杨聪楠;徐藜洋;张雷;常雨康;王晓聪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B60B19/02 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮履切换式变体轮，包括轮辋、设于轮辋外的可变形履带及将二者连为一体的轮履切换机构；所述轮履切换机构包括连接于轮辋上的伸缩装置，伸缩装置的伸缩端连接有支架，支架转动连接有可伸缩履带驱动机构和可变形保持架，可变形保持架通过连接件与轮辋活动连接，所述伸缩装置伸缩带动可变形保持架变形驱使可变形履带切换为轮式或履带式，所述可伸缩履带驱动机构用于切换为履带式的可变形履带传动。同时还公开了一种轮履切换式驱动行走机构、轮履切换方法及多轴无人作战平台。本发明基于轮履切换机构，可以实现轮履快速切换，且切换的同时实现动力转换，可以实现快速、稳定的轮履状态和动力切换。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 变体 驱动 行走 机构 方法 | ||
【主权项】：
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