[发明专利]基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法及系统有效
| 申请号： | 202110864090.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113370722B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;王立亚;张国卿;刘博龙;潘迪博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60C23/00 | 分类号： | B60C23/00;B62D55/04;B60G17/015;B60G17/0195;B60W10/04;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人： | 廖祥文 |
| 地址： | 410005 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于外部突发状况的三轴无人车应对策略方法，包括获取实时环境信息；提取实时环境信息中外部突发状况的目标分类信息；基于目标分类信息，确定突发状况目标类型；基于确定结果和实时环境信息，控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态；调整车体状态包括升降车轮胎压、切换车轮轮履结构及调节车辆底盘高度；调整行驶状态包括确定并切换转向模式、调整车辆机动模式。本发明还公开了一种基于外部突发状况的三轴无人车应对策略系统。本方法可基于外部的实时环境信息，确定突发状况并根据危险类型进行车体状态和行驶状态调整，进而针对不同的突发状况进行调整，针对性强，提高了车辆生存能力和适应能力，且响应速度快、应对成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 外部 突发 状况 无人 应对 策略 方法 系统 | ||
【主权项】：
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