[发明专利]一种用于单目内窥镜手术中的多基线融合的深度估计方法

摘要

本发明属于深度估计领域和医学图像处理技术领域，更具体地，涉及一种用于单目内窥镜手术中的多基线融合的深度估计方法。能够应用到临床中，起到在术中辅助手术的作用。通过水平移动小段距离对当前手术画面获取两张不同视角的照片，可以对组织纹理较少的手术画面估计出较为准确的深度信息。本发明还提出了一种多基线深度图融合的方法，针对不同的深度范围在合适的基线附近选择多个基线，将不同基线得到的深度图进行融合，保证在不同深度范围时都能生成准确的深度图。