[发明专利]一种无人机巡线航迹规划方法及其系统有效
| 申请号： | 202110865868.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113359864B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李波;贺长春;屈原 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 潘飞 |
| 地址： | 017200 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机飞行控制领域，特别是涉及一种无人机巡线航迹规划方法及其系统。该方法步骤如下：S1：为无人机划分目标巡线区域。S2：获取当前无人机的目标巡线区域的地图，并查询地图中包含的所有电力设施和无人机换电站的位置坐标。S3：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第一轨迹点。S4：生成包含目标巡线区域内所有电力设施的第二轨迹点。S5：生成包含目标巡线区域内无人机换电站的补给点。S6：生成一条包含当前目标巡线区域内所有第一轨迹点的预设路径。S7：判定无人机是否需要电力补给进而对预设路径进行调整。本发明解决了现有无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控，且无人机控制过程繁琐，巡线效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航迹 规划 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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