[发明专利]一种工业类巡检机器人多传感器融合避障系统在审
| 申请号： | 202110866208.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113485359A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨朔 | 申请（专利权）人： | 北京超维世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 陈长益 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业类巡检机器人多传感器融合避障系统，该系统包括：超声避障模块，用于利用超声波反射检测并获取障碍物信息；双目避障模块，用于获取视差图像、深度图像及及光线，并建立世界坐标系；导航避障模块，用于动态计算机器人前方范围数据，指定障碍物在导航的分布，实现软避障。有益效果：通过采用三种传感器模块的融合作用，使机器人能够根据采集的障碍物的状态信息，以及导航算法信息，在行走过程中通过这些信息感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点，从而使得机器人在巡检过程中自动的规避障碍物，实现智能化，避免人工巡检的局限性，大大提高巡检质量与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 巡检 机器人 传感器 融合 系统 | ||
【主权项】：
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