[发明专利]基于深度相机实现工业类巡检机器人的识别检测算法在审
| 申请号： | 202110866230.6 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113486854A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 胡泽双 | 申请（专利权）人： | 北京超维世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 陈长益 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度相机实现工业类巡检机器人的识别检测算法，该算法包括以下步骤：通过深度相机对平面地板进行测量，得到初始化数据并建模，同时采用临近补全法对读数为0的位置进行补全处理；移动深度相机，同时通过深度相机实时读取坑的深度数据，并采用临近补全法对读数为0的位置进行补全处理，得到预处理数据；通过对初始化数据及预处理数据进行计算，得到深度相机走动的实际距离与平面数据的数据差，该数据差即坑的深度数据。有益效果：本发明的技术方案采用平面基准图的方式，将平面数据保存下来，不用在在检测过程中建模平面模型，从而减小计算量，使得程序可在小型设备上运行，降低计算资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 实现 工业 巡检 机器人 识别 检测 算法 | ||
【主权项】：
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