[发明专利]基于六角格剖分的覆盖范围定位方法及存储介质在审
申请号: | 202110866350.6 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113538625A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 黄海燕;唐宇波;方旭东;吴高洁;沈弼龙;司光亚;吴琳;李东;郝以庆;张丹;罗凯 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防大学联合作战学院 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G01C21/20 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
地址: | 100091 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的基于六角格剖分的覆盖范围定位方法包括:提供六角格剖分平面,于六角格剖分平面中设定初始六角格;六角格剖分平面中每个六角格的六条边依次排布为六个遍历方向;选择初始六角格的一个遍历方向作为遍历起始方向,以初始六角格的遍历起始方向一系列相邻的六角格作为遍历基准格;基于预设的遍历宽度和遍历辐射角,以遍历基准格为起始,对六角格剖分平面进行遍历,得到待求六角格的遍历范围。本发明通过遍历辐射角及不同遍历宽度上的遍历基准格,可快速定位计算在该遍历宽度上的待求六角格。相比传统通过遍历整个六角格剖分平面以定位待求六角格的算法,本发明将遍历时间复杂度从O(n)降低到O(1),提高了计算效率,节约了计算资源。 | ||
搜索关键词: | 基于 六角 格剖分 覆盖 范围 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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