[发明专利]一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法在审
| 申请号： | 202110866369.0 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113947711A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张鑫曈;刘林;王瑞芳;郭伟;张永来;张永利 | 申请（专利权）人： | 苏州森合知库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/762;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘颖棋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法，包括以下步骤：S1:图像采集：分别采集可见光图像和热成像图像；S2:图像提取：分别提取S1中采集到的可见光图像中疑似火焰区域和S1中采集到的热成像图像中高温区域；S3：配准火焰区域：将S2中提取到的疑似火焰区域和高温区域进行区域匹配，配准成功则识别出火焰区域，配准不成功则根据对应情况进行后续分析。本发明的用于巡检机器人的双通道火焰检测算法，提高了火焰检测技术对火焰不同发展阶段的识别稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 双通道 火焰 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州森合知库机器人科技有限公司，未经苏州森合知库机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110866369.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
