[发明专利]无人机集群健康度评估方法及装置在审
| 申请号： | 202110866661.2 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113743461A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓晶;尹建程;张强;罗晓亮;李俊杰;梁秀兵;王尧;王浩旭;胡振峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;北京航天测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/12;G06N20/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一步对实时工作状态下的健康度进行量化，最终实现无人机集群健康度的准确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 健康 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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