[发明专利]自动驾驶层次化控制系统有效
| 申请号： | 202110866816.2 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113467474B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄秋生;王宏乾;王寅;高军;许在文;赵卫;尹孝源;魏俞斌 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维澳知识产权代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 层次 控制系统 | ||
【主权项】：
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