[发明专利]一种异构智能体轨迹预测方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110866999.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113568410B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王乐;郑方;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异构智能体轨迹预测方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于异构智能体的轨迹点和类别，对异构智能体的类别和时空轨迹分别进行图表征，获得类别交互图和空间交互图；基于所述类别交互图学习异构注意力，得到类别级的异构注意力；基于所述空间交互图和所述类别级的异构注意力，得到异构智能体级的异构注意力；基于所述异构智能体级的异构注意力，对交互信息建模以及对轨迹的时间趋势建模，获得异构智能体轨迹预测结果。本发明可以有效建模多种类型的异构智能体的交互和轨迹趋势，能够显著提升轨迹预测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轨迹 预测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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