[发明专利]交叉路口自动识别方法、系统及其模型保存方法、系统有效
| 申请号： | 202110867347.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113313629B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张旭东;刘仕杰;邹渊;李圆圆;孙逢春 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京华车时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/10;E01C1/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交叉路口自动识别方法及系统，利用直线检测算法获取构建参考点，以建立光束模型，最后根据光束模型对交叉路口进行自动识别，进而无需人为识别交叉路口，能够实现交叉路口的自动识别，识别效率高。本发明还涉及一种交叉路口模型保存方法及系统，利用LeGO‑LOAM算法构建全局地图模型，以构建参考点在全局地图模型中的位置作为交叉路口中心，以构建参考点与二维点云数据中距离构建参考点最远的道路弯折点之间的距离作为最小分割半径，最后根据交叉路口中心和最小分割半径对全局地图模型进行分割，得到交叉路口模型，并对交叉路口模型进行保存，进而无需人为分割，能够实现交叉路口模型的自动分割和保存，分割效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 自动识别 方法 系统 及其 模型 保存 | ||
【主权项】：
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