[发明专利]一种适用于人体助力装置的驱动执行器在审
| 申请号： | 202110867721.2 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN113427471A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 孙宽 | 申请（专利权）人： | 巨灵神科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区张江高科技园区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于人体助力装置的驱动执行器，基座通过固定绑带组件固定在人体踝关节处；在基座上，设有具备一定自由旋转角度的输出轴盘和可驱动输出轴盘旋转的轴盘驱动机构；轴盘驱动机构包括直线运动驱动机构和一端固定在输出轴盘侧面的柔性传动缆；直线运动驱动机构可通过牵拉柔性传动缆带动输出轴盘旋转本装置采用输出轴盘和可驱动输出轴盘旋转的轴盘驱动机构，将现有助力装置的直接驱动改为间接驱动；采用柔性传动缆连接输出轴盘和轴盘驱动机构，使得本执行器具备可为使用人体助力装置助力的操作者提供大的自由度的活动空间，使得助力装置只在需要的时候提供助力，在其他情况下不会对穿戴者产生阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 人体 助力 装置 驱动 执行 | ||
【主权项】：
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