[发明专利]一种软体机器人控制方法在审
| 申请号： | 202110867823.4 | 申请日： | 2021-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113459106A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张成红;徐卫华;徐建 | 申请（专利权）人： | 苏州富利讯智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种软体机器人控制方法，包括中枢模式发生器CPG，中枢模式发生器CPG的生物机理是，通过与物理环境的相互耦合来生成有机体需要的运动信号，同时利用神经中枢控制信号和传感器反馈信息对运动进行合理的调节，从而产生有规则的节律信号，中枢模式发生器CPG是由一系列中间神经元组成的振荡单元，整个中枢模式发生器CPG控制网络是由神经振荡器和多重反射反馈回路系统耦合组成的复杂的分布式神经网络，分布式神经网络可以重构，中枢模式发生器CPG控制网络的边界是灵活的，中间神经元可以从一个网络转换到另一个网络，多个小网络也可以形成具有新特性的大网络。本发明能实现对软体机器人进行有效控制，能对软体学进行科学研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州富利讯智能装备科技有限公司，未经苏州富利讯智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110867823.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种S形槽导流错位打点管
- 下一篇：一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人
