[发明专利]一种光学导航的牙种植机器人系统及其标定方法在审
| 申请号： | 202110867874.7 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113633408A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨荣骞;晏猋;梁可思;张文龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30;A61B34/20;G06T7/70;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学导航的牙种植机器人系统及其标定方法，包括光学位置示踪器、六自由度机械臂、机械臂法兰盘末端夹持定位工具、牙种植手机、叉形工具、近红外光学定位系统和手术导航控制系统；光学位置示踪器由牙槽骨固定槽、第一连接杆、五点标记球固定板和光学标记球组成，六自由度机械臂末端安装有机械臂法兰盘末端夹持定位工具，由法兰连接片、第二连接杆、四点标记球固定板、光学标记球和牙种植手机夹持工具组成，夹持有牙种植手机，叉形工具提供车针的精确位置，近红外光学定位系统获取各光学标记球位置信息，手术导航控制系统用以信息数据处理。本发明通过设计光学位置示踪器等结构，提出标定方法，提高了精度和系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 导航 种植 机器人 系统 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
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