[发明专利]一种基于语义分割的车道线状标识物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110868082.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113780067A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;何云;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义分割的车道线状标识物检测方法及系统，包括以下步骤：S1、训练语义分割模型，输入原始图像，输出mask图，并根据车道线状标识物的灰度值标签提取其二值化图；所述车道线状标识物包括横向线状标识物和纵向线状标识物；S2、提取二值化图中每个车道线状标识物的轮廓，并保存轮廓点；S3、根据轮廓点将不同的车道线状标识物填充不同的灰度值，统计每个目标的像素坐标集合；S4、根据每个车道线状标识物目标的像素坐标集合，提取车道线状标识物的中轴线，并取中轴线的前后两点坐标作为矢量化结果进行输出。基于语义分割技术提高对车道线状标识物的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 车道 线状 标识 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110868082.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
