[发明专利]一种汇流场景下的车道线分离绘制方法及装置在审
| 申请号： | 202110868085.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113780069A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;王畅;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T11/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 朱才永 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汇流场景下的车道线分离绘制方法及装置，训练语义分割模型，输入原始图像，输出mask图，并根据车道线的灰度值标签提取二值化图；提取二值化图中车道线的轮廓点，构建每条车道线的像素坐标集合；根据每条车道线的像素坐标集合，提取车道线的中轴线点集，判断中轴线上的点是否都位于车道线轮廓内；将中轴线上不在车道线轮廓中的点的坐标分别进行左移和右移，直到左移或右移后的坐标位于车道线轮廓内；利用左移和右移后得到的点替换其对应的原中轴线中不在像素坐标集合中的点，根据替换后的中轴线点集将原汇流场景下的一条车道线中轴线分离成左右两条中轴线并进行绘制。本发明可有效解决汇流区域车道线粘连情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汇流 场景 车道 分离 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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