[发明专利]一种使用牵引绳操控足式机器人的系统及方法有效
| 申请号： | 202110868288.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113552830B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京华讯知识产权代理事务所(普通合伙) 32413 | 代理人： | 刘小吉;王文岩 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种使用牵引绳操控足式机器人的系统及方法，牵引绳操控程序启动后，传感器模块获取足式机器人机械腿在受拉力作用时各关节的当前位置、关节扭矩及式机器人躯干当前位置的加速度和姿态信息；外力感知模块依据各关节扭矩和躯干姿态信息，得出机器人躯干所受到的合外力；指令生成模块生成新的运动控制指令；运动控制模块根据所受合外力的大小和方向生成关节控制指令，并最终发送给各关节电机执行，实现用户通过拉拽牵引绳按照主观意愿对足式机器人的运动控制。本发明有效降低开发和制造成本，用户较易上手，牵引绳无需供电且机器人能在快速奔跑的情况下被控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 牵引 操控 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京蔚蓝智能科技有限公司，未经南京蔚蓝智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110868288.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型氦质谱检漏仪及其检测方法
- 下一篇：一种镁铝合金型材的清洁装置
