[发明专利]机器人获取天花板轮廓的方法在审
| 申请号： | 202110868382.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113643344A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/13;G06K9/00;G01B11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种识别天花板轮廓的方法，该方法包括以下步骤：S1：机器人寻找房间中的开阔区域，然后移动到开阔区域中；S2：机器人获取天花板与地面之间的高度，然后从不同的角度来获取若干张深度图像；S3：机器人从深度图像中提取直线，并根据直线的端点的高度与天花板与地面之间的高度的关系来过滤直线；S4：机器人根据直线在图像中位置来从过滤后的直线中选取相应的直线，并根据选取出来的直线得到天花板的轮廓。与现有技术相比，本申请可以通过获取天花板的轮廓来得到房间准确的轮廓，不会被房间中的障碍物阻挡，实现性高，提高用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 获取 天花板 轮廓 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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