[发明专利]一种用于水下摄像的三自由度柔索并联机器人及调节方法有效
| 申请号： | 202110868597.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113459126B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张镭;赵志启;林安 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 475004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下摄像的三自由度柔索并联机器人及调节方法，包括用于摄像的三自由度柔索并联机器人平台、用于承载所述三自由度柔索并联机器人平台的双体船漂浮装置以及用于调整三自由度柔索并联机器人平台姿态的伺服驱动模块和控制模块；所述双体船漂浮装置呈井字形，双体船漂浮装置中部方形区域的上端设置伺服驱动模块，三自由度柔索并联机器人平台设置于双体船漂浮装置中部方形区域的下端；所述控制模块包括检测单元。本发明采用并联驱动和柔索控制结合的方式使设置摄像设备的运动平台能够实现滚转、俯仰、偏航空间三维旋转运动，具有抗击水流扰动能力，设置有防水结构，且运动惯性较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 摄像 自由度 并联 机器人 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南大学，未经河南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110868597.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
