[发明专利]电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110868922.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113442739B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 窦勇 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G01M17/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子差速控制系统、方法、计算机设备和计算机可读存储介质，该系统适于车辆左侧电机及右侧电机转速，包括：标定模块，用以输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角、不同车速下的内外侧轮速差的调整扭矩标定量的值；整车模块包括整车控制器、分别对应连接左侧电机及右侧电机的各电机控制器及各电动轮，用以根据调整扭矩的标定量的值及对应车速下匀速直线行驶时的左侧电机分配扭矩、右侧电机分配扭矩，输出车辆转弯行驶时不同方向盘转角及不同车速下的左侧电机需求扭矩及右侧电机需求扭矩；整车控制器用以输出的左侧电机需求扭矩、右侧电机需求扭矩，使电机控制器驱动对应左侧电机或对应右侧电机转动以调整对应电动轮转速。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 控制系统 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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