[发明专利]一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置在审
| 申请号： | 202110869002.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113558942A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李刚;花鹏;纪虹名;王禹;郎雷 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，小腿下板下端设有一个第一插孔，踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中，另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 小腿 踝关节 康复 支撑 助力 装置 | ||
【主权项】：
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