[发明专利]一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种Buck型变换器滑模预测控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据基尔霍夫电压电流定律，构建Buck型变换器系统的状态方程；S2：将状态方程进行离散化；S3：根据系统的误差和离散化后的状态方程，得到系统离散形式的误差状态方程；S4：通过极点配置法，令为误差状态方程的反馈增益，计算系统的滑模增益和滑模预测模型；S5：选择对称正定加权矩阵W和M，将系统的控制律设计问题转化为LMI的求解问题，进而得到状态反馈增益矩阵；S6：根据状态反馈增益矩阵计算控制量，根据控制量对系统进行控制。本发明无需进行控制律切换，消除了滑模控制的抖振现象。